今年三月，我在 Fontana 一个 3PL 仓，第一次亲眼看到无人机盘点。约的下午两点卸货，我一点半到，仓库小哥跟我说："师傅，不好意思，正在盘点，你到边上等等。"
我心说盘点你盘你的，我等我的，就把车停在月台边上，下来活动活动。这一活动不要紧——两条高位货架中间的巷道里，有个小东西正嗡嗡地飞。我走近一看，嘿，无人机，巴掌大点，肚子底下顶着个摄像头，正沿着货架一层一层往上扫。旁边站着个小伙子，抱着个平板，屏幕上库位号一个个变绿。我问他："这是在盘点？"他头也不抬："嗯，高位那几层，人工盘太费劲，让它先飞一遍。"
我跟你说，跑了这么多年，仓库里什么新鲜玩意儿我都见过，自动导引车满地跑的也见过，但这个我是真站在那儿看了半个多小时。盘点这活儿我太熟了——以前给一家仓送货，赶上他们年底大盘，整个仓库停摆两天，叉车全去当梯子使，工人爬上爬下，盘完还有一堆对不上的账。这架小飞机要是真能把这活儿干了，那可是给仓库省了大麻烦。
无人机盘点到底是怎么干活的
回来路上我越想越有意思，找了几个干仓库的朋友打听，又去看了两家用这个的仓，算是把这事摸明白了。大白话讲，无人机盘点就干三件事：飞、看、记。
飞，就是按规划好的路线走。操作的人先在软件里把巷道、货架层数输进去，无人机按蛇形一条巷道一条巷道地飞，从下往上，一层不落。机身上有避障的感应器，离货架太近自己会刹车，基本不用人遥控。叉车开过来，它自己悬停让路，跟懂规矩似的。
看，就是肚子底下的摄像头认条码。飞到一个库位跟前，悬停一两秒，拍一张，软件自动识别条码，对上系统里的库存记录。高位货架顶上那几层，人工站在地面拿扫描枪根本够不着，爬上去又危险又慢——无人机专治这个。
记，就是拍完直接传回系统。哪个库位对上了、哪个对不上、哪个是空库位，当场标出来。以前人工盘，盘完还得回办公室录数据再对账，这一步直接省了。
我亲眼看的那家 Fontana 的仓，十几条高位巷道，无人机一下午飞完。以前他们用人工，光高位那几层就得四个人干两天，还得调叉车配合。速度这块，确实没得比。
无人机盘点：钱到底花在哪儿了
先说清楚，我不是卖设备的。下面这笔账，是我按一个 5 万平方英尺左右的中型仓粗算的一轮盘点成本，数字都是约数，给大家一个感觉：
| 项目 | 人工盘点（一轮） | 无人机盘点（一轮） |
|---|---|---|
| 人力 | 4 个人 × 2 天 | 1 个飞手（可兼职）× 半天 |
| 设备配合 | 叉车当梯子、高空作业 | 无人机 + 软件 |
| 停产损失 | 高位巷道封半天到一天 | 基本不停，边作业边盘 |
| 准确率 | 高位货最容易错 | 高位反而是强项 |
账不能这么简单算。无人机本身不便宜，我打听到的行情，一套能干活的设备加软件，一年下来几万美金是要的（具体看配置和订阅方式，以厂商最新报价为准）。飞手不用专门雇，培训个把现有员工就行，学一两天就能上手。但还有两笔钱最容易漏：
一是保险。机器在仓库里飞，万一撞上货架砸了货，更倒霉碰着人，这责任算谁的？提前把保险买好，别等出事再拍大腿。
二是标签的钱。这是最容易被忽略的一笔。无人机认的是条码，你家库位标签要是贴歪了、褪色了、被灰糊住了，它一个都认不出来。我去看的第二家仓，洛杉矶市区一个老仓，货架不高，但标签十年没换过，无人机飞了半天，读码率惨不忍睹，最后还得人工爬梯子补盘。等于钱花了，活儿没干利索。
所以这笔账真正的算法是：无人机省的是"高位盘点的人工 + 封巷道停库的损失"，花的是"设备软件 + 保险 + 把标签整齐划一的前期投入"。你家要是高位货多、盘点频繁，这账算得过来；一年盘不了两回的小仓，还是老老实实人工盘。
无人机最怕的不是撞，是风
很多人问我，无人机在仓库里飞，最大的风险是不是撞货架？我跟你说，真不是。避障现在做得挺灵，撞是小概率。真正让飞手头疼的，是风。
仓库里的风你别不当回事。卷帘门一开一关，外面灌进来一股；叉车从巷道里嗖地开过去，带起一阵；夏天大风扇一转，顶上直打转。小无人机本来就轻，被风一推就晃，摄像头拍出来的条码一糊，这个库位就得重飞。Fontana 那家仓的飞手跟我说，刮大风天卸货区门大开的时候，他宁可歇半小时，等风小了再飞。
还有灰。仓库顶上、高位货架的横梁上，灰攒得比你想的厚。无人机飞过去带起一阵，镜头上蒙一层，读码率直线往下掉。所以用无人机的仓，盘点前都得先把要飞的巷道简单清一遍灰——听着是不是有点黑色幽默？最高科技的盘点方式，败给最土的灰尘。
另外电池是个硬伤。室内机一次也就飞二十来分钟，飞完换电池接着飞，一天下来换十几个来回。换电、导数据、检查机器，都得有人盯着。所以"无人盘点"这个说法，听听就行，真用起来，边上离不了人。
给货主和仓库的两句实在话
最后说两句实在的，一句给货主，一句给干仓库的。
给货主的：下次找 3PL 谈合作，可以问一句"你们高位盘点怎么做的"。一家仓要是用无人机定期盘高位，至少说明两件事：第一，他家库存准确率大概率不差——敢让你看的东西，一般差不了；第二，他家管理是下功夫的。当然，别光听他吹，让他给你看盘点报告，空库位率、差异率，数字不会骗人。
给干仓库的：别一上来就想着买设备。先问自己三个问题：你家货架够不够高？巷道直不直、标签齐不齐？一年盘几回？三个都是 yes，再去谈价格。有一个是 no，先把基本功练好。无人机是锦上添花，不是雪中送炭，仓库底子不行，飞起来也是白飞。
跑了这么多年，我看明白一个理儿：工具这东西，没有好不好，只有合不合适。你家高位货架一排排、巷道笔直、标签贴得齐，无人机就是给你省钱省力的好帮手；你家要是老破小、标签东倒西歪，那就先把标签贴齐了再说。心急吃不了热豆腐，盘点这事，稳比快重要。
作者：赵师傅｜运输老炮
