自動化設備ガイド · 自動倉庫（AS/RS）
ASRS 入庫ゲートがパレットを却下した。その却下が本当にいくらかかるのか。
ASRS 入庫ゲートがオーバーサイズのパレットを却下した――25 分間の却下は実際いくらかかるのか。自動化エンジニアによる解説：入庫で 3D 外形を構築するライトカーテンとレーザープロファイルスキャナの仕組み、2 つの実例（ピーク期に 1 日 40 件超の却下が出た 3PL と、ゲートをすり抜けたパレットがスタッカークレーンのフォーク上で崩壊した食品 DC）、そして内訳コスト表：手直し労務、フォークリフト移動、失われたクレーンサイクル、ピーク期の連鎖効果。意外な結論：却下は吉報――すり抜けるパレットこそ災害だ。ゲート公差を締めるか緩めるかは却下原因の分布次第であり、投資が報われたか決める数字は「1,000 パレット当たり却下件数」ひとつだ。
2026-10-19
