一家做服装的电商仓，2023 年 11 月大促前上了 8 台 AMR——买之前没人认真算过 "how many AMRs do I need"。开仓第一天中午，系统里排队等车的搬运任务堆到 300 多个，拣货员站在原地等车，订单出不去。老板当场拍板：加人。3 天大促，临时调了 40 多个人力顶上去，还赔了几单延误。事后财务一算账：这 3 天救火花的钱，超过 2 台车的采购价。这钱花得冤——问题不在车贵，在买之前根本没算过到底要几台。
回答这个问题不需要玄学，需要三个数。下面这套算法，是我看过几十个 AMR 项目复盘后留下来的，拿走就能用。
How many AMRs do I need？先算一笔账
车队规模公式就一行：
N ＝ T × C ÷ (60 × A)
- T：峰值小时搬运任务数（次/小时）。注意，是峰值，不是平均值。
- C：单车单次完整循环时间（分钟）。从接到任务、空驶到取货点、顶升、对接到目的地、放下、回到待命，掐表实测。
- A：车队可用率。扣掉充电、避障降速、任务间隙之后，车队真正能干活的时间比例。
举个例子：峰值 120 次/小时，单车循环 4 分钟，可用率 85%。
N ＝ 120 × 4 ÷ (60 × 0.85) ＝ 480 ÷ 51 ≈ 9.4，向上取整 10 台，再加 1 台冗余，11 台。
三个输入，个个都是坑。T 用平均值的人，旺季必死——电商仓大促峰值做到平时 2～3 倍是常态（多家仓库复盘后的典型值）。C 用厂商宣传页数字的人，等于相信宣传页——厂商测的是空旷场地直线跑，你的仓库有转弯、有人、有托盘挡道，C 必须拿 50 个真实任务掐表。A 默认按 100% 算的人，等于假设机器人不用充电，下一节专门算这笔账。
充电这笔账：别拿满电续航当可用时间
按多家厂商公开的数据，一台 AMR 满电可连续跑 12～15 小时，空闲时自动回充。听起来很美，换算一下：两班倒就是 16 小时，一天至少完整充一次电；就算快充也要 1～2 小时。再加上任务低谷时车辆在充电桩上待命、遇到障碍物降速绕行，实际可用率 85% 是乐观估计，80% 更保险。
这 15% 吃掉多少台车？回到上面的例子：A 从 100% 降到 85%，N 从 8 台变成 9.4 台——四舍五入，差出 2 台。试点方案里最常见的死法，就是按 A＝100% 算，少买 2 台，然后旺季第一天就知道错了。
买少 3 台的代价：一个大促季的真实账单
下面是复合案例，数字是多家电商仓大促复盘后拼出的典型值，不是某一家，但每一笔都真实发生过：
- 平时：60 次/小时。8 台车的产能是 8 × 60 × 0.85 ÷ 4 ＝ 102 次/小时，余量充足，跑得很舒服。
- 大促峰值：140 次/小时。
- 按公式该买：140 × 4 ÷ 51 ≈ 10.98，向上取整 11 台。实际 8 台，少了 27%。
后果：任务排队，拣货员等车，单均履约时长从平时的 2 小时拖到 9 小时。救火：3 天调了 40 多个临时人力，另加延误赔付和通宵加班的管理成本。事后复盘：这 3 天为"少买的 3 台车"付出的代价，折下来超过 2 台 AMR 的采购价。买的时候省下的钱，旺季 3 天连本带利吐了回去，还倒贴了客户体验。这钱花得冤。
买多 vs 买少：把两笔账摆在同一张表上
| 买多了 2 台 | 买少了 2 台 | |
|---|---|---|
| 多花的钱 | 2 台车的采购加折旧 | 旺季救火的人工加延误赔付 |
| 发生概率 | 100%，钱已经花了 | 几乎每个旺季发生一次 |
| 持续时间 | 分摊到 5 年折旧里 | 每年大促来一次 |
| 最坏情况 | 车闲置，利用率难看 | 订单发不出，客户流失 |
| 可逆性 | 可转卖，可调拨到别的仓 | 旺季临时租车，又贵又不一定有货 |
做财务的人都懂：确定性的小亏损，远好过不确定的大亏损。买多的代价是确定的、有限的、可分摊的；买少的代价是不确定的、每年重复的，还附带商誉损失，根本不在发票上。
旺季补车的新解法：RaaS 按月租
另一个复合案例：美国一家 3PL，平时 10 台车够用，Q4 旺季需要 14 台。他们的解法是 10 台买断，旺季再租 4 台 RaaS（机器人即服务，按月付费）。RaaS 模式的好处是旺季扩容不用一次性资本开支，淡季退租就行。全年买断 14 台，意味着 4 台车一年闲 9 个月；RaaS 只付 3 个月。哪种便宜，把两边的报价单摆在一起乘一下就知道——但前提是先算出你到底差几台，回到第一节的公式。
反常识：AMR 最贵的部分不是车，是"数量错了"
两个多数人想反了的判断：
第一，少买比多买贵。上一节的表已经算清楚了，不重复。
第二，利用率低于 60% 的车队，等于把钱停在充电桩上。AMR 是 7×24 小时设计的设备，你只让它跑一个班次，单台分摊成本直接翻倍。买之前先问自己：我的任务量能不能喂饱这些车？喂不饱，说明你现在该买的不是车，是更多的单。车队规模算错，两种死法：买少了旺季瘫痪，买多了平时亏折旧。后者至少不丢客户。
速查表：按你的任务量查出需要几台
前提：单车循环 4 分钟（实测值，不是宣传页）、可用率 85%、结果向上取整后再加 1 台冗余。
| 峰值任务数/小时 | 公式算出 | 建议采购（含冗余） |
|---|---|---|
| 60 | 5 | 6 |
| 120 | 10 | 11 |
| 200 | 16 | 17 |
如果你的单车循环是 6 分钟（大件货、长距离搬运），把上表数字乘 1.5。如果你的仓库是三班倒 24 小时，把可用率按 80% 重算一遍。
结尾：三个数，算出你的答案
别再问销售"我们这种仓库一般配几台"——他巴不得你多买。也别拍脑袋。拿三个数：第一，WMS 里拉去年同期最高那天的小时任务曲线，取峰值；第二，实测 50 个真实任务的单车循环时间；第三，可用率先按 85% 算。代入 N ＝ T × C ÷ (60 × A)，向上取整，加 1 台冗余。算出来的数字，就是 "how many AMRs do I need" 的答案。买车之前先算账，算完再谈价格——顺序反了，多少钱都冤。
作者：老周｜财务出身，专做物流成本分析
