2022 年感恩节前一周，Reno 一家 6 万平方英尺的电商仓半夜给我打电话。夜里两点，4 台 AMR 没电趴在巷道里，2 台在充电桩前面排队等，整个出库停了 40 分钟。12 台车，2 个充电桩，这就是全部的原因。项目上线时有人拍脑袋定的 2 个桩，想的是"12 台车分两班，够用了"。没人算过：大促夜里 12 台全上阵，同时有 4、5 台要充电的时候，2 个桩前面排起的队有多长。
这件事之后，我给所有上 AMR 的客户都加了一道必答题：充电桩配几个、放哪儿。答不上来，车队规模的评审就不算过。今天把这笔账摊开讲。
桩要配几个：先算账，再下单
算法不复杂，核心就一句话：按峰值同时充电需求配，再加一个冗余。
先算单台车的耗电节奏。主流 AMR 厂商的公开参数一般是：充满电跑 6～8 小时，补满电要 40～60 分钟（具体以你选的型号官网参数为准）。也就是说，一台满负荷跑的车，每跑 7 小时左右就要占一个桩近 1 小时。12 台车如果同时满负荷，一天下来充电需求是实打实的。
再算同时性。不可能 12 台同时没电，但大促夜里 12 台全开、任务排满的时候，同时 3～4 台在充电是常态。我的经验公式是：充电桩数约等于车队规模除以 4，再加 1 个冗余。12 台车，就是 3+1=4 个桩。Reno 那家如果当初配的是 4 个而不是 2 个，那个感恩节的夜里什么事都不会发生。
任务强度要修正这个公式。三班倒、人歇车不歇的车队，往上加；两班制、中间有自然停顿的，可以往下减。但冗余那 1 个永远别省——充电桩也会坏，也会遇到某台车电池老化充得慢。省一个桩的钱，也就是几千美金；省掉之后，一次趴窝赔进去的加班费和延误罚款，十倍都不止。
还有一个隐性变量：电池老化。锂电池厂商资料一般标称 2000 次左右的循环寿命，用到两年后，同样任务下充电频率会明显变高。配桩的时候按新车算，刚好够用；两年后，就不够了。所以我的公式里那个"+1"，一半是给故障冗余的，一半是给电池老化预留的。
还有一个最容易被忽略的：电。4 个桩同时快充，瞬间功率不小。老仓的变压器如果余量不够，桩装好了，一开全跳闸，等于白装。我的习惯是配桩方案定下来后，先找电工查变压器余量，余量不够就降功率错峰充，或者先做电力增容。这个钱和协调的时间要算进项目计划里，别等桩到货了才想起来。
桩放哪儿：巷道端头还是集中充电区
配几个算明白了，下一个问题是放哪儿。两种摆法，各有利弊。
巷道端头，好处是离任务近。车干完一票活，拐个弯就充上了，空驶距离短。坏处有三个：一是占巷道，充电桩加安全隔离区，吃掉至少一个托盘位的宽度，窄巷道直接变单行道；二是容易被撞，叉车一个没注意，几千美金的桩就报废了；三是分散难管，哪个桩坏了、哪台车充了多久，巡检一圈才知道。
集中充电区，好处是好管理、好维护，坏处是车要空驶过去。大促高峰期，几台车同时空驶去充电区，路上就排起队了，等于把巷道里的排队搬到了充电区门口。而且充电区离任务区越远，每次充电的空驶时间越长，这笔时间一年下来很可观。
我的建议简单粗暴：车队 10 台以下，放巷道端头，离任务近的好处大于管理的麻烦；10 台以上，建集中充电区，但位置要选在任务热区和巷道主干道的交界处，别建在仓库最角落。另外充电区规划时留 20% 的扩容位，车队从 12 台加到 16 台的时候，你会感谢当初多留的那两个桩位。Reno 那家后来整改，就是在出库区旁边辟了集中充电区，4 个桩一次配齐，夜班再没趴过窝。
排队等充电，一年吃掉你多少产能
很多人觉得排队等充电是小事，"等个十几分钟嘛"。我帮你算笔账：8 台车，每台每天平均排队 15 分钟，一天就是 2 小时。按一年 300 个工作日算，600 小时的车队产能，就蒸发在排队里了。这还没算排队导致的任务延迟连锁反应——一台车晚 15 分钟，它负责的那批货就晚 15 分钟上输送线，下游打包、装车全往后顺延。
排队本身也有讲究。桩前面排起队，先到先充是最笨的排法。更好的逻辑是按电量和任务排优先级：电量最低的先充，马上要执行高优先级任务的车插队。有些车队管理软件原生支持这个，选型的时候问一句有没有充电优先级策略。没有的话，大促夜里就得有人半夜两点去人工挪车。
解法除了配够桩，还有一招：机会充电。AMR 不是只有"没电了去充电"一种模式。锂电池不怕浅充浅放，等输送线、等装卸、等任务分配的碎片时间，都可以顶上去补一口电。有些车队的调度系统支持按电量阈值动态派单：电量低于 30% 的车优先派短途任务，任务间隙自动去补电。这样日常运营里，真正需要"充满电"式长时间占桩的情况很少，桩的利用率反而更高。
但机会充电有个前提：桩得在车顺路的地方。这就是为什么桩的位置和数量要一起算——桩够了但放得远，机会充电的碎片时间全花在空驶路上了，等于白搭。
一句话 verdict：充电桩是按峰值同时充电需求配的，不是按车队总数配的；配少了，省的是几千美金，赔的是整晚的出库。
