我们有个客户，在东莞做小家电代工，AGV 安全区这件事让他栽过跟头，仓库不大，两千多平方米，拣货和出货全挤在一条主通道上。2024 年秋天他们上了 3 台 AGV，拉成品托盘从产线口到出货区，老板跟我说了一句很实在的话：车能跑起来不难，难的是人和车每天在同一条道上擦肩而过，还不出事。项目一开始，供应商图纸上的 AGV 安全区画得漂漂亮亮，地上黄线、墙上标牌全齐了，可上线第一周就停了 17 次——不是撞了人，是 AGV 一看见有人影晃动就刹车，整条线跟着等。工人后来学聪明了，绕着走、贴着墙走，效率反而比上 AGV 之前还低。甲方爸爸当时气得要退货，乙方也委屈：区是按你们给的布局画的，车没撞人就是尽到责了。这事后来怎么收的场，里面全是乙方才肯说的门道。
AGV 安全区：预警区先减速，保护区才停车
很多甲方以为安全区就是地上那圈黄线，车进线就停、人出线就走，其实真正起作用的是两档看不见的扫描区。第一档叫预警区，AGV 扫到里面有人或障碍，会先降速、亮灯、鸣笛，相当于跟人打个招呼：我来了，你注意。第二档叫保护区，范围更小，一旦有人踏进来，车必须立刻停住，不带商量。两档分开，才不会出现“人影一晃全线停摆”的笑话。我们那个东莞客户最初的问题就出在这里：供应商为了图省事，把两档设成了同一圈，人一进预警区车就急停，一天停 17 次，全是误停。
改法也不神秘。先把预警区放宽，让 AGV 有时间提前减速；保护区收紧，只留车真正刹得住的那一小圈。改完第一周，误停从 17 次降到了 3 次，工人也不用贴墙走了。乙方为什么一开始不这么设？因为两档分开要多测几轮：不同载重、不同地面摩擦、满载和空载的刹车距离都不一样，调一轮就是半天工时。合同里要是不写清楚“按满载实测调参”，供应商当然愿意一次交活。所以这第一条门道是：安全区不是画出来的，是测出来的，而且必须按最重的那一托货测。
| 设置 | 作用 | 设得太大的代价 | 设得太小的风险 |
|---|---|---|---|
| 预警区 | 提前减速、亮灯提醒 | 车老减速，节拍被拖慢 | 人来不及反应，车到跟前才减速 |
| 保护区 | 有人进入立刻停车 | 一点风吹草动就全线停摆 | 刹不住，留给安全的余量不够 |
速度越快，安全区越大，这笔账要算在报价里
还有个反常识的判断：AGV 跑得快，不一定省钱。速度一上去，扫描区就得跟着放大，不然车刹不住；区一放大，通道里能同时走的人和车就少了，节拍反而下来。我们见过一个中山的客户，2025 年初上 AGV 时非要最高速，觉得“快就是效率”，结果主通道的预警区大到叉车都进不去，拣货员每天要等车过去才能进库位，一个班下来反而多花了 40 分钟。后来把速度降了一档，区缩小了一圈，整条线的单量倒上去了。
所以谈速度的时候，别只问“最快能跑多快”，要问三句话背后的账：这个速度下预警区和保护区各是多大？满载时刹车距离是多少？通道同一时间还能过几个人？这三句问完，供应商就没法只拿最高速给你报喜了。还有一笔隐性账：误停太多，工人会开始不信任这套系统，要么绕路，要么干脆把 AGV 当摆设，人机协作的名头还在，效率已经没了。降速省下的不是电费，是工人愿意配合的耐心。
道口、充电区和交接点，才是真出事的地方
直道上 AGV 和人各走各的，一般出不了大事，真正要命的是几个交汇点。第一个是通道交叉口：AGV 从货架区拐出来，视线被货架挡住，人从另一边走过来，双方都看不见对方。做法是在拐角处加反光镜和地面减速带，让 AGV 在拐弯前就先降速，别等扫到人再刹。第二个是充电区：AGV 回去充电时路线固定，工人图方便爱从充电区抄近道，车低头充电不看路，人也低头看单子，撞上的概率比直道高得多。充电区必须物理隔开，宁可让工人多走十几步，也别留一个“顺路”的口子。第三个是交接点：AGV 把托盘放到辊道口，工人过去取货、扫码、贴标，人和车在同一个点位上反复交错。这里要定死规矩：车没停稳、灯没变绿，人不伸手；人没退出，车不启动。规矩写在作业指导书里比画在地上管用，因为地上那条线工人看久了就麻木了。
验收别只看跑得顺，要测它停得对
到了验收那天，很多甲方只看 AGV 跑得顺不顺、托盘送得到不到位，这等于只验了一半。真正该测的是它停得对不对。我们建议客户验收时至少做四组场景：第一，工人在预警区边缘正常行走，车应该减速而不是急停；第二，工人突然从货架后闪进保护区，车必须停住，而且停住后不能自己又悄悄起步；第三，满载托盘下坡道停车，看它会不会溜一段才停稳；第四，连续三个人前后脚穿过通道，看车是稳稳地等，还是走走停停把节拍拖垮。每组场景测两遍，一遍空载一遍满载，数据记下来写进验收单。测完如果误停还是多，别急着怪工人“不会配合”，先问供应商：预警区和保护区的边界，是按我们这个仓库的实测数据定的，还是拿别的项目图纸抄过来的？抄图纸的项目，十个有九个要返工。
说到底，人和 AGV 同仓作业，拼的不是车多先进，而是规矩定得细不细。区设得合理，工人觉得车“懂事”，才愿意跟它配合；区设得一刀切，工人只会觉得车“添乱”，再好的设备也白搭。
下次谈合同，记得问这三句：预警区和保护区是按我们仓库满载实测定的，还是抄的通用图纸？速度、区域大小和误停次数，有没有写进验收指标里？道口、充电区和交接点这三个高危点，有没有单独的防护方案和测试场景？这三句问出口，供应商就知道你不是只看报价单的外行，方案里那些含糊的地方，自然会有人主动给你补上。
作者：苏珊｜3PL 销售总监，签过上百个仓储合同
