去年の春、フォンタナの3PLオーナーから電話がありました。机の上には二通の見積書。一通はトップリフト式AMR、もう一通はフォークリフト式AMRでした。フォーク式の方が安かったので、彼の質問はシンプルでした。「安い方を選ばない理由はあるか？」ありました。彼の倉庫では顧客のパレットが混在していました。まともなものもあれば、希望だけで保たれているようなものも。私は、安い見積の方が結局高くつくと言いました。彼はパイロットが終わるまで信じませんでした。
トップリフト式とフォーク式AMRは同じ生き物に見えます。自律走行で物を運ぶロボット。違います。トップリフト式はカートやラックの下に潜り込み、全体を一気に持ち上げて運びます。フォーク式はフォークをパレットの差込口に差し込み、パレットを持ち上げます。一方はカートを運び、もう一方はパレットを運ぶ。選び間違えると、痛みは請求書には現れません。機械に合わせるために変えなければならないあらゆることに現れます。
パレットこそが本当の仕様書
フォーク式AMRの生死はフォーク差込口にかかっています。四方差しのスリーパネルパレット（三本桁、四方からフルに差せるもの）が最高の相棒です。低くて狭い開口のブロックパレットは厄介です。側面からまともに差せない九本脚のプラスチックパレット？多くのフォーク式ユニットは単純に拒否します。米国では標準の48-by-40 GMAパレットは通常問題なく、欧州の1200-by-800 EURパレットも使えます。問題が始まるのは、倉庫内で混在しているときです。
そして3PLの倉庫は常に混在しています。顧客の貨物は、どんなパレットでも運ばれてきます。中古のもの、修理されたもの、不注意なフォークリフト運転手に差込口を潰されたもの。人間の運転手は潰れた差込口を見て別の角度を試します。ロボットはそれを見てアラームを出し、通路に停車して救助を待ちます。フォンタナのパイロットでは、フォーク式ユニットは一日平均数十件のアラームを出し、そのほぼすべてがパレット関連でした。現場は結局、フルタイムの担当者を置いてフロアを歩き回りロボットを「救助」させることになりました。その後に行われたパレット標準化プロジェクトは、二通の見積の価格差よりも高くつきました。
ですから、署名する前にローテクなことをしましょう。巻き尺を手に取ってください。フォーク差込口の高さと幅を測ります。パレットの底面が三本桁式かブロック式か確認します。実際に倉庫内を循環しているパレットの種類を数えます。そして最悪のパレットの写真をベンダーに送り、「あなたのユニットはこれを持ち上げられますか？」と聞いてください。その質問は百ページのカタログより価値があります。
パレットがぐちゃぐちゃなら、私のアドバイスは逆になります。まずパレットを標準化してから、ロボットの話をしましょう。一つの仕様を大量に買い、古いものをロットごとに入れ替えます。パレットの標準化は、やり直しより常に安い。そして「当社のビジョンシステムはどんなパレットにも対応します」は信じないでください。カタログの認識率は良いパレットで測定されたものです。
パレット購入についての実用的な注意点。市場で最も安い中古パレットが安いのは理由があります。中古を選ぶなら、フォーク差込口を特に検査してください。ロボットが気にするのはそこの寸法であり、デッキボードではありません。フォークリフト運転手には問題なく見えるパレットが、フォーク式AMRには使えないことがあります。フォークリフト運用で必要だったよりも高い不良率を予算に組み込んでください。
トップリフト式ロボットが建物に要求すること
トップリフト式ユニットはパレットを気にしませんが、カートと床にはうるさいです。まずカート。ロボットが潜り込むのに十分なクリアランスが下にあるか、高さは足りるか、カートのシャーシは剛性があるか。リフト機構は積載されたカート全体を持ち上げます。曲がったシャーシは斜めに持ち上がり、斜めに走ります。次に床。持ち上げると重心が上がり、コンクリートのくぼみや傾斜がすべて増幅されます。古い建物は、導入を決める前に床の平坦度評価を受けるべきです。三つ目はドッキング精度。トップリフト式ロボットはカートの真下に正確に中心を合わせなければならず、床のQRコードや反射板に大きく依存します。カートが毎回数インチずれて駐車されると、ドッキング成功率は下がります。そして誰かがマーカーのメンテナンスを担当しなければなりません。摩耗したQRコードや倒された反射板は、動かなくなったロボットの典型的な原因です。
何度も見た落とし穴があります。購入年が異なる三サイズのカートを使っている建物です。ベンダーはコミッショニング時に最大のカートに合わせてドッキングパラメータを調整し、小さいカートは一度も確実にドッキングできませんでした。解決策はカートの全台を一サイズに置き換えることでした。プロジェクトが終わったはずの後に、さらなる出費。カートの種類はコミッショニング時ではなく、選定時に数えてください。
見落とされがちなもう一つの次元。投資のペースです。トップリフト式の導入には、カート、床マーカー、測位インフラが最初に必要です。初期投資は重いですが、後からロボットを追加するのは安い。フォーク式ユニットは二〜三台のパイロットから始め、コンセプトが実証できたらスケールできます。これは資金繰りが厳しい場合に向いています。まともなパレットを持つ小規模倉庫なら、フォーク式ユニットで小さく始めるのが堅実な手です。フロア全体を計画する大規模サイトなら、トップリフト式のスケールメリットが優位に見えます。いずれにせよ、数十台を発注する前に、実際のパレットと実際の床で一か月パイロットを走らせてください。一か月の実データはどんな提案書にも勝ります。
両方の世界を持つ建物もあります。受入ではパレット、生産フロアではカート。その場合、答えは二者択一ではなく、混成フリートです。それは機能しますが、一人のフリートマネージャーが両タイプを統括できる場合に限ります。二種類のロボットを買って二つの配車システムができ、人間が間に立ってタスクを中継することになった現場を見たことがあります。ハードウェアの問題を決める前に、ソフトウェアの問題を決めてください。
では、どちらが勝つのでしょうか？抽象的には、どちらも勝ちません。良い標準パレット上の貨物はフォーク式ユニットを指します。標準化されたカートやラック上の貨物はトップリフト式を指します。あらゆる形状と品質のパレット上の貨物は、まずパレットを直すことを意味します。その順番で、例外はありません。そしてパレットとカートを見もせずに「問題ありません」と言うベンダーは、あなたが聞きたいことを言っているだけです。
今日、巻き尺を持ってフロアを歩き、ランダムに二十枚のパレットをチェックしたら、何種類見つかるでしょうか？正直に答えれば、ロボットの質問はほぼ自ずと答えが出ます。
英語版からの翻訳。内容に相違がある場合は英語版を優先します。
