AMR 充电桩布局：位置、数量与动线

去年 11 月，我们仓 3 台 AMR 到货那天，我高兴得差点放鞭炮。3000 平的小仓，终于也摸到了自动化的门槛。

结果高兴了不到一周，我就笑不出来了。充电桩这事儿，差点把我们整个夜班干瘫痪。

当时销售拍胸脯说"桩随车走，装上就能用"，我们就把 3 个充电桩装在了库房最里面的角落——反正角落空着嘛，不占地方。第一周风平浪静，第二周的某天晚上 21 点 40，两台车同时低电量回充，在主通道口排起了队。叉车过不去，拣货员过不去，两台 AMR 像两个喝多了的大爷，并排堵在路中间动也不动。夜班就 2 个人，硬是折腾了 40 分钟，手动挪车、重启、重新规划路径，当晚少发了 60 多票。

那天晚上我蹲在通道口抽烟（平时不抽），想明白一件事：大厂那套"一车一桩、充电区独立规划"的方案，我们小仓学不起，也用不上。但充电桩这玩意儿，位置和数量不对，再好的车也是添堵。

先说说我们当时有多狼狈

我们仓在深圳宝安，3000 平，租的，层高 6 米。3 台国产 AMR，500 公斤级，负责把拣好的托盘从拣选区拖到打包区。说实话，买这 3 台车已经把我未来两年的设备预算掏空了，所以充电桩的预算就剩了个零头——能省则省。

最开始的布局现在想起来都离谱：3 个桩挤在库尾角落，离主作业区步行要 2 分多钟。车子去充电，空驶一趟来回 5 分钟，一天充两次，光路上就浪费 20 分钟。更要命的是，那个角落正好是叉车进出托盘区的主通道，充电的车往那一停，等于在高速公路中间设了个收费站。

我后来问了同行，一个在东莞做汽配仓的朋友，4000 平，5 台车。他比我还惨：充电桩装在消防通道旁边，被物业警告了两次，最后花 8000 块重新布线挪位置。布线这钱，纯属交学费。

充电桩要几个？我的土公式

大厂方案喜欢写"建议一车一桩"，听着很美，钱包很痛。我们小仓玩的是另一套逻辑：桩可以比车少，但错峰必须玩明白。

我的土公式是这样的：

充电桩数量 ≥ 车队数量 ×（单次充电时长 ÷ 每天可用的补电窗口）

拿我们仓算一笔账：3 台车，每台从 20% 充到满要 2 小时。我们每天真正的"闲时"只有两段——午休 12:00～13:00，晚班换班 17:30～18:30，加起来 2.5 小时。3 × 2 ÷ 2.5 = 2.4，向上取整，至少 3 个桩。

等等，算出来还是 3 个桩，那跟"一车一桩"有啥区别？区别在用法。大厂是一车一桩、随用随充；我们是一桩多车、掐点补电。AMR 不用每次都充满，补到 60%～70% 就能再干两三个小时。我们的调度逻辑改成：午休时 3 台车轮流上桩，每台补 50 分钟；换班时再补一轮。这样 2 个桩其实也够，我留 3 个是为了冗余——万一哪个桩坏了，不至于全军覆没。

这里有个反常识的判断：充电桩不是越多越好，桩多了，闲置的桩就是在交房租。每个桩位占 2～3 平米，深圳宝安的仓租，一平米一天的成本摆在那儿。桩位闲置 = 白交租。我们这种小仓，每一平米都得会下蛋。

位置选错，等于白买

今年 3 月我们重新布了桩位，总结出三条血泪经验：

第一，贴边不贴道。充电桩最好的位置是：靠墙、靠闲置区、离主作业区步行 1 分钟以内。我们最后选在了拣选区旁边的闲置墙面，一字排开贴墙，前面用黄线画框，摆两个锥桶。车子贴着墙充电，一点不占通道。离得太近，充电的车和干活的车抢道；离得太远，空驶耗电。1 分钟步行距离，是我实测出来的甜点。

AMR 充电区一字排开贴墙布置

第二，电比桩贵，先看配电箱。这是最容易被坑的一环。充电桩本身没多少钱，贵的是布线和增容。我们当时找电工一看，配电箱还有余量，直接从备用回路拉了根线，3000 块搞定。要是余量不够，申请增容，开口就是几万起步，一两个月都下不来。所以顺序一定是：先让电工看配电箱，再定桩位，最后买车。先买车再布桩，是标准的韭菜顺序。

第三，充电区别搞"面子工程"。大厂的充电区有电子围栏、有温控、有监控大屏，我们呢？黄线一画，锥桶一摆，200 块搞定。散热不用上空调，一个工业风扇对着桩吹，夏天照样稳。别笑，去年夏天 38 度，我们的桩就这么过来的，一次没宕机。

改造完我连续记了两周数据：充电排队等待时间从平均 47 分钟降到了 12 分钟，空驶里程每天少了约 6 公里（按车载里程统计的）。没花什么大钱，效果立竿见影。

小仓的几条野路子

给同样的小仓同行留几条我们验证过的野路子：

谷电时段集中充。晚上谷电比峰电便宜不少（具体价差以当地供电局公布的为准），夜班车少，正好让车在谷电时段把电充满。我们算过，一个月电费能省下大几百，够给兄弟们加两顿宵夜了。
桩位先预留，别一次买齐。布线的时候多埋两根线管在墙里，车队扩到 5 台、8 台的时候，加桩就是拧几个螺丝的事。重新开槽布线一次，够你心疼半年。
充电和作业动线分开画。在地面上用不同颜色的线把"充电动线"和"作业动线"分开，黄色是干活的路，白色是充电的路，司机和拣货员一眼就懂。别指望靠自觉，自觉在忙起来的时候一文不值。
留一个"病号桩"。多出来的那个冗余桩，平时给电量最低的车用，关键时刻就是救命稻草。车队趴窝的损失，一天就能吃掉你省下的所有钱。
桩的维护别外包，自己来。充电桩这东西，皮实得很，维护就是每月检查一次接头松没松、风扇积灰清一清。我们定的是每月 1 号，夜班小李顺手 10 分钟搞定。找厂家上门维护，一次上门费够买好几个风扇了。