先说结论：仓库里九成以上的视觉场景，2D 相机够用了，还便宜一个数量级。3D 相机是好东西，但它是解决特定问题的工具，不是 2D 的"升级版"。把它当升级版买的人，我见过好几个，钱全白花了——相机装上了，调试三个月，最后发现要看的那个尺寸，2D 加一把卡尺也能看。
2D 相机到底在看什么
2D 相机的本质，是看"平面上的对比"。灰度差异、颜色差异、边缘轮廓——条码识读、面单 OCR、有无检测、表面划痕、标签贴没贴正，全是这类活。它的优势就三点：便宜、快、好调。一套 2D 读码工位，相机加光源加支架，几千美元就能落地，调试按天算。
2022 年我在 Chino 见过一家电商仓，输送线上装了 2D 相机专读快递面单条码，一天过 3 万件，读取率常年 99.5% 以上。负责人跟我说，整套工位花了不到 4000 美元，装完第二周就回本了——之前是人工扫码，两个人倒班。现在你让他换 3D，他问我：条码是印在平面上的，我要深度信息干什么？问得一点没错。
2D 的边界也很清楚：它看不出高度、看不出体积、看不出"这一层摞了几箱"。凡是问题里带"多高""多厚""摞了几层"这几个字的，2D 就到头了。
什么时候非 3D 不可
我总结下来，仓库里真正需要 3D 的就四类场景：
一是体积测量。抛货按体积重计费，人工量长宽高又慢又扯皮，3D 相机一扫，长宽高全出来。2023 年 Fontana 一家 3PL 上了一套，相机加软件一万多美元，三个月下来，跟快递公司的体积争议索赔少了一大半。注意，这里的关键不是"准到毫米"，是"双方认同一个数"。
二是码垛和拆垛引导。机械臂要知道箱子在哪一层、偏了多少度，没有深度信息，抓取就是蒙的。
三是满溢和空位检测。料箱空了没、分拣格口满了没，2D 靠颜色判断经常误报，3D 看高度变化准得多。
四是异形件分拣。不规则包裹、软包，2D 轮廓都画不准。
但 3D 的代价也要摆在桌面上：硬件贵几倍只是开始，标定复杂、对安装位置敏感、环境光一变就要重调。我见过一家仓，3D 相机装在叉车来回晃的横梁上，标定一周跑三次，最后拆了换回 2D 加人工复核——不是技术不行，是现场条件配不上。
选型前先回答这三个问题
厂商的话术我听过无数遍，翻译过来都是"一步到位"。你不用跟他辩，问自己三个问题就行：
第一，我要测的是平面信息，还是空间信息？ 读码、识字、看表面——平面，2D。量体积、定位抓取、看高度——空间，3D。这个问题答完，一大半选型就定了。
第二，环境光我控得住吗？ 2D 对光源要求高但方案成熟，加个罩子、配个光源就稳了。3D 里激光三角测量那类，对反光、透明材质天生头疼，你的货要是缠绕膜包得锃亮，先拿样品实测，别信宣传册。
第三，速度要求到底是多少？ 每分钟 20 件和每分钟 200 件，是两个世界。3D 的点云处理吃算力，高速场景下帧率跟不上，贵的相机配便宜的工控机，照样掉帧。让厂商按你的节拍实测，写进验收标准。
价格我只给量级，不给准数：2D 工位通常几千美元搞定，3D 动辄上万美元起步，具体以厂商最新报价为准。差价摆在这，选型逻辑应该是"2D 能不能干"，而不是"3D 厉不厉害"。
下次厂商跟你说"上 3D，一步到位"，你就回他一句：我的场景里，到底哪个维度是 2D 看不到的？他答不上来，你就先从 2D 开始——省下的钱，够你请调试工程师吃一年饭。
