初めてのAMR：最初に走らせるラインと、パイロットと受け入れの方法

初めてのAMRが到着すると、倉庫中の誰もが意見を持ちます。あるマネージャーは、最も忙しい出荷レーンにすぐ投入したがります。別のマネージャーは、難しいものにも対応できることを証明するために最も遠い隅に送りたがります。私は両方のアイデアが失敗するのを見てきました。私の助言は単純です。1つのラインを選び、退屈になるまで走らせ、計算し、それから初めて2台目のロボットについて話しましょう。

初めてのAMRは1つのラインで元を取るべき

ここでは愚直な方法が最もうまくいきます。タスクが繰り返され、始点と終点が固定され、1日の量が安定しているラインを選びます。ラッシュアワーの高速道路に合流する前に、空き地で運転を学ぶようなものです。ピッキングから梱包への補充作業や、ライン末端ステーションからステージングエリアへの移送が適しています。共通点は、迂回が少なく驚きの少ないルートであるため、何か問題が起きたときに、問題が道路にあるのかロボットにあるのかが分かることです。

初めてのロボットが決して触れてはいけないラインには3種類あります。第1に、ピーク時に人、フォークリフト、パレットジャッキがすべて場所を争う通路です。第2に、始点と終点が毎日変わる一時的なラインです。第3に、ペースが完全に1人の経験豊富な作業員の判断に依存するラインです。パイロットはパフォーマンスではなく再現性テストだと考えてください。今日はスムーズに走り、シフトが変わると明日崩れるラインのデータは無価値です。

小型家電倉庫でこれが現実になったのを見ました。ロボットを建物で最も忙しい出荷動脈でパイロット運用したのです。ロボットは問題ありませんでした。道路が問題でした。フォークリフト、人、パレットジャッキが1つの通路に集中し、AMRは1日のおよそ3分の1を隙間待ちや譲り合いに費やしました。チームはそれをピッキングと梱包の間の固定補充作業に移し、同じ機械がすぐに安定した出力を出しました。教訓は率直でした。間違った最初のラインは、良いロボットを悪く見せます。

ラインを決める前に、このチェックリストを確認してください。2つ以上の項目が不合格なら、別のラインを選びましょう。

交通流は仕様より先に来る

ほとんどの買い手は、まず速度、積載量、登坂能力について尋ねます。それは、毎日の通勤が渋滞しているかどうかを尋ねずに、最高速度で車を買うようなものです。最初のパイロットでは、仕様書より交通流の方が重要です。ルート上に交差点がいくつあるか、正面衝突が起こりうる場所はどこか、充電ポイントがメインのレーンからどれだけ離れているかが、ロボットが働くか待つかを決めます。

私が関わった消費財倉庫には、受入ステージングエリアを横切る短いパイロットルートがありました。受入が忙しくなると、ステージングされたパレットが通路の端に忍び寄り、ロボットの迂回は1日中長くなりました。修正は高くありませんでした。ステージングを数メートル後ろに移し、通路沿いに駐車禁止ラインを引き、交差点に凸面鏡を付けました。新しいロボットも追加費用もなく、移動時間は安定しました。交通流は、早めに修正すれば安く、遅く修正すれば高くつきます。

充電も同じ注意が必要です。初めてのロボットを立ち往生させる最も簡単な方法は、充電ウィンドウを無視することです。電話のようなものだと考えてください。バッテリーがほぼ切れてからしか充電しなければ、ピーク作業の最中に充電待ちの列に並ぶことになります。パイロット中は充電ポイントをメインのレーンの近くに置き、保守的な低バッテリー閾値を設定しましょう。忙しい時間帯にロボットが止まるより、余分な充電停止が数回ある方がましです。

タスクの振り分けも小さく始めましょう。初日にロボットをWMS全体に深く接続してはいけません。パイロットは最も単純なタスクモードで運用します。固定タスクリスト、手動の振り分け確認、例外時の人的介入です。システム統合は増幅器です。プロセスがまだ安定していなければ、深い統合は、失敗がシステムから来たのか現場から来たのかを判断しにくくするだけです。ラインが安定して走るようになったら、振り分けと例外回復を自動化しましょう。その後はすべて速くなります。

初めてのAMRの受け入れ：デモは無視し、3つの数字を確認する

デモは嘘をつきます。誰もいないきれいな床の上の空のロボットは、どんな場合でも良く見えます。受け入れは、積載した連続運転データ、特に3つの数字に基づくべきです。第1に、タスク定時率です。振り分けられたタスクはリズム通りに完了するか。第2に、生産的割合です。ロボットは貨物を動かしているのか、それとも隙間待ち、貨物待ち、充電中なのか。第3に、例外回復です。障害物に遭遇したり、自己位置を見失ったり、タスク競合に直面したとき、自力で回復するか、誰かが助けに行かなければならないか。

ここが直感に反する点です。最速のロボットが必ずしも最安ではありません。空走割合が高く、常に人的介入が必要な高速機械は、ただ働き続ける中速の機械より全体で高くつくことがあります。最も価値のあるパイロットデータはピーク速度ではなく、連続した1週間にわたる平均性能です。毎日現れるロボットは、1日記録を作って翌日すねるロボットに勝ります。

「正常に稼働中」とだけ書かれたサインオフシートを受け入れてはいけません。数字を書き入れましょう。パイロット期間、総タスク数、定時率、生産的割合、人的介入回数です。書き留められない指標は、実際にはテストされたことがありません。そして、その数字を受け入れシートに載せることをいとわないサプライヤーは、すでに1つのスクリーニングテストに合格しています。

稼働率とMTBFについては、1つのきれいな数字に騙されてはいけません。稼働率は、朝のピークではなく、連続した稼働ウィンドウのうちロボットが実際に利用可能だった割合を反映すべきです。MTBFは、故障のない最長の1区間ではなく、故障間の安定した間隔を示すべきです。体力を判断するようなものだと考えてください。ランナーを最速の日で評価するのではなく、毎日現れるかどうかで評価します。連続した、積載した、ピーク時間のデータだけが、支払う価値のあるデータです。

結局、パイロットはAMRがどれほど先進的かを示すショーケースではありません。1つの質問に答えます。このラインを機械に任せることは採算が合うか。労働、待ち時間、介入、充電割合をすべて含めた移動パレットあたりのコストを算出し、従来の手作業コストと比較します。パイロットが終われば、その1つの数字が、お金がうまく使われたかどうかを教えてくれます。

Da Liu（自動化エンジニア）著

英語版からの翻訳。内容に相違がある場合は英語版を優先します。